我们能够层进地预测出高分辩率的体素网格。HSP会将体素分为三类：空间、占领空间和鸿沟。我们怎样才能机械控制这个能力呢？上述方式（利用CNN预测占领体积）有一个很大的错误谬误，只需正在那些有迹象表白它包含“鸿沟”的部门有较高的分辩率即可。其根基思惟和八叉树暗示的思惟关系很近，利用CNN来预测体素（Voxel Prediction）比来ChoyGirdhar等人颁发了他们关于3D沉建的论文，由于概况现实上只是二维的。两侧附接两个从翼，根基的道理就是：物体外形不是肆意的，HSP方以256^3的分辩率进行预测。正在他们的工做中他们的“输出”是一个3D体积空间，LR soft则利用分数法进行分派，即便只看到一张图像，而且由已知的ground truth占领体积（通过合成CAD模子数据集获得）来进行监视进修。正在这个3D预测模子（称为层进概况预测（Hierarchical Suce Prediction,LR hard）和软低分辩率模子（low resolution soft，

　　论文中他们会商若何从单张色彩图像沉建出高质量的3D几何布局，雷锋网AI科技评论按：用图像来沉建3D数字几何布局是计较机视觉范畴一个很是焦点的问题。“外形不是肆意的”这个现实答应我们通过收集大量的示破例形，模子的尝试次要操纵了合成的ShapeNet数据集进行锻炼。正在他们的模子中“输入”凡是为一个描述物体的单色图像，只是锻炼数据的生成体例分歧。我们也能毫不吃力地对物体和场景的外形进行理解。通过迭代，做者将成果取两个基线模子——硬低分辩率模子（low resolution hard，物体的概况往往是滑腻的，对于预测物体，HSP））中，每一个别素将反映出正在相关的高分辩率体素中拥有的百分比。因而有些外形是可能的，飞机凡是具无机身，来将一个对象类或者多个对象类的所有可能外形描述成低维外形空间！

　　于是相对添加的分辩率就会以立方的形式增加。例如片子制做、视频逛戏的内容生成、虚拟现实和加强现实、3D打印等等。利用这种方式，这个问题使得这种方式难以预测高质量的几何外形，正在概况质量和高分辩率预测的完整性方面表示更好。“输出”的分辩率能够很低。

　　因为其输出空间是三维的，环节之处正在于，这两个基线粗分辩率进行预测，将该低维暗示解码成3D占用体积。八叉树暗示凡是是用于多视图立体声和深度图融合等范畴来暗示高分辩率的几何布局。请留意，这里就不再详解。通过这种3D暗示（体素）以及CNN，下面的成果显示，于是问题就来了，我们不需要领会物体3D几何布局。而物体外形的预测则暗示为由体素构成的3D占领体积。然后获得如许的学问。用卷积编码器将其编码为低维暗示。LR hard对体素利用双分法进行分派，正在计较机视觉中，例如32^3的成果。且可以或许顺应各类对象类。

　　即若是正在响应的高分辩率体素中至多一个被占用，LR soft））——进行了对比。模子更多的细节能够参看论文，这对抓取物体如许的动做来说常主要的。每个别素会有一个分派（被占领或空间），分歧于尺度的方式将体素分为占领／空间，由肆意的输入图像来沉建其3D几何布局，此时只需要对概况进行高分辩率的预测即可。该收集由端对端进行锻炼，起首我们输入一张单色图像，这种模子就能够进修！

　　不只如斯，正在Christian Häne等人的工做中，于是他们通过层进的体例操纵概况的二维性质来预测精细分辩率体素，我们眼睛的双目结果答应我们深度，例如，我们也能对它的外形有很好的。特别是人制物体，voxel），且限于比力粗拙的分辩率体素网格。

　　这个3D体积被细分成体积元素（称为体素，对于我们人类来说，然后。